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在基于FPGA的数字控制器中，将伺服系统中需要通过FPGA实现的功能，划分为几个功能相互独立的模块。各模块功能采用Verilog HDL编程实现，从而实现控制器的模块化设计。 音圈电机速度伺服控制是PWN功率驱动开关频率不变的情况下，通过电流和速度付反馈调整其占空比，从而实现跟
为了提高音圈电机伺服系统的控制性能，设计了基于集成功率器件和现场可编程门阵列的PWN功率驱动器。采用了LMD18200作为电器，设计了开关型功率驱动电路。以FPGA为控制核心，采用Verilong HDL硬件编程方法，实现了数字控制器的模块设计。实现结果表明，在PWN功率驱动器的作用下，电流
复杂控制系统与无传感技术的研究 无轴承永磁薄片电机比传统电机结构更加复杂，是一个多变量、强耦合、飞线性的系统。当前无轴承永磁薄片电机的控制方法主要借鉴传统的永磁同步电机的控制策略，如矢量控制和直接转矩控制。然而在传统的控制策略中电机参数以及负载转速发生变化时，会对电机电动的动态
从目前的研究状况来看，国内外大多数的无轴承永磁薄片电机还处在理论探索和样机设计阶段，离真正的产业化还有一段距离。为了实现实用化、商品化以及工业化的目标，需要对下述几个方面进行深层次的研究。 结构参数的优化设计与精确数学模型的建立包含转矩和悬浮力两套绕组，因此必须在结构和参数上
无轴承永磁薄片电机由于永磁转子的特殊性，不仅具有无轴承电机的优点而且可以实现3个自由度（1个轴向自由度和2个扭转自由度）的被动悬浮，使得控制系统更加简单。在论述无轴承永磁薄片电机被动悬浮和径向主动悬浮机理的基础上，对无轴承永磁薄片电机的电机结构、控制策略、传感器检测技术等方面的国外研究现状以
为了保证无刷直流电动机换相可靠，需要安装转子位置传感器，以获取相对准确的电机转子磁极的位置信息。采用dsPIC30F4011设计了BLDCM调速控制系统的位置学习方法。实验表明，采用该方法，电机与控制器接好线后，只需经过一次位置自学习，就可以正常运转，而且系统运行稳定可靠。
随着汽车用电需求的增大，汽车爪极发电机功率幼儿很大提高，就可以利用爪极电机增加电动功能构建起动/发电系统以减小汽车怠速时燃油消耗和污染物排放。针对爪极电机漏磁大、起动转矩小等问题，提出在电机爪极间隙增加永磁体搭建混合励磁爪极电机起动/发电系统。分析了该电机电动、发电驱动原理，给出了电动、发电
直线压缩机的活塞行程不受结构限制，为实现压缩机起动、停机和流量调节，防止活塞撞缸，减小余隙，需要一套控制系统来运行。通过分析直线压缩机的控制需求，研究和设计了一种基于单片机和双向可控硅的控制系统，通过单片机依据控制需求产生相应的触发脉冲，经过触发脉冲调理电路导通双向可控硅，实现输入电压的控制
针对永磁同步电动机传统直接转矩控制在低速圆形磁链运行时存在转矩额磁链脉动大的问题，采用基于间接定子量的三电平二级管中性点钳位逆变器供电的空间电压矢量调制策略的直接转矩控制。首先给出了由间接定子量的方法产生控制转矩所需定子预期电压信号的方法，然后给出60°坐标系下SVPWM的设计方法，与传统算
定子磁链的准确观测对于DTC系统十分重要。针对传统U-I模型观测磁链时直流分量造成积分漂移的问题，存在两种常用的方法来改进磁链观测器：一阶低通滤波器和幅值限定补偿积分器。分析得知，在DTC系统中基于幅值限定补偿的积分器可以观测到更准确的磁链值。在DSPACE平台下分别搭建不同磁链观测器的DT
